Menurut CCTV News, pada tengah hari 28 April, atas jemputan Majlis China untuk Promosi Perdagangan Antarabangsa (CCPIT), Elon Musk, Ketua Pegawai Eksekutif Tesla, tiba di Beijing. Beliau ditemui Pengerusi CCPIT Ren Hongbin untuk membincangkan topik seperti kerjasama masa depan.
Sebelum ini, seperti yang dilaporkan oleh Reuters, dua sumber termaklum mendedahkan bahawa Elon Musk, Ketua Pegawai Eksekutif Tesla, terbang ke Beijing pada 28 April (Ahad) untuk memulakan perjalanan mengejut ke pasaran kedua terbesar Tesla.
Salah satu sumber yang dimaklumkan menyebut bahawa Musk sedang berusaha untuk bertemu dengan pegawai kanan China di Beijing untuk membincangkan perkara yang berkaitan dengan melancarkan perisian Pemanduan Sendiri Penuh (FSD) Tesla di China. Beliau juga berhasrat untuk mendapatkan kelulusan untuk akses data untuk melatih algoritma untuk teknologi pemanduan autonomi mereka.
Pada November 2023, Kementerian Perindustrian dan Teknologi Maklumat, Kementerian Keselamatan Awam, Kementerian Perumahan dan Pembangunan Bandar-Luar Bandar, dan Kementerian Pengangkutan bersama-sama mengeluarkan notis bertajuk "Notis Menjalankan Kerja Perintis untuk Capaian dan Ujian Jalan bagi Intelligent Connected. Kenderaan" (dirujuk sebagai Notis di bawah). Notis itu mengumumkan bahawa kenderaan bersambung pintar dengan keupayaan pengeluaran dan dilengkapi dengan fungsi pemanduan autonomi, selepas mendapat permit akses, boleh menjalankan ujian jalan di kawasan yang ditetapkan. Ia juga menjelaskan tanggungjawab untuk kemalangan yang berlaku semasa pemanduan autonomi, yang terletak pada entiti yang beroperasi.
Selepas itu, lebih daripada 30 bandar termasuk Beijing, Shanghai dan Guangzhou mengeluarkan lesen untuk ujian jalan raya memandu autonomi. Pembuat kereta seperti Mercedes-Benz, BMW, BAIC dan SAIC berturut-turut memperoleh lesen ujian jalan memandu autonomi di kawasan yang berkaitan.
