Tahap pemanduan autonomi merujuk kepada kenderaan yang dilengkapi dengan ciri bantuan pemanduan automatik atau pintar. Berdasarkan definisi dalam piawaian penggredan, kenderaan dipadankan dengan tahap bantuan pemanduan yang sesuai.
Pada masa ini, kaedah klasifikasi yang diterima secara global datang daripada SAE International (Society of Automotive Engineers). Mengikut piawaian mereka, pemanduan autonomi dikategorikan kepada enam tahap, dari L{{0}} hingga L5. L0 mewakili pemanduan manusia tradisional tanpa sebarang bantuan, manakala tahap L1 hingga L5 dibahagikan lagi berdasarkan kematangan dan keupayaan ciri autonomi.
