Bilangan motor pemacu, seperti namanya, merujuk kepada kuantiti motor elektrik yang memandu kenderaan. Pada masa ini, terdapat empat jenis biasa: motor tunggal, motor dwi, tiga motor, dan empat motor. Biasanya, apabila bilangan motor pemacu meningkat, harga dan prestasi kenderaan juga meningkat. Dalam rajah di bawah, bahagian merah mewakili motor pemacu:
